در مدرن سازی تکنولوژی جوش خودکار،ربات جوشکاری صنعتی با توسعه مداوم علم و فن آوری ما کشف کردیم که جوش دستی سنتی ناکارآمد است،کیفیت سخت است که تضمین شود و مسائل دیگربه منظور پاسخگویی به تقاضا برای جوش حجم بالا و با کیفیت بالا، ربات های جوش صنعتی ظهور کرده اند. اصل کار ربات های جوش صنعتی را می توان به سادگی به سه مرحله تقسیم کرد:ادراک، تصمیم گیری و اجرای.
اول، ربات از حسگرها برای بدست آوردن اطلاعات در مورد محیط و قطعه کار استفاده می کند. از طریق لیزر یا حسگرهای بینایی،قادر به حس دقیق داده های مربوط به جوش مانند موقعیت و شکل نقطه جوش است.
دوم، ربات بر اساس داده های درک شده تصمیم می گیرد. مسیر و سرعت جوش را بر اساس الگوریتم ها و پارامترهای از پیش برنامه ریزی شده تعیین می کند.و تنظیم پارامترهای جوش با توجه به اندازه و شکل قطعه کار برای اطمینان از کیفیت و ثبات جوشاین فرآیند با استفاده از محاسبات و تحلیل های پیچیده با کمک سیستم های کامپیوتری با عملکرد بالا پشتیبانی می شود.
در نهایت، در زیر هدایت تصمیم گیری، ربات سپس شروع به انجام عملیات جوش می کند.می تواند از ابزارهایی مانند مشعل های جوشکاری یا سر های جوشکاری لیزر برای جوشکاری در یک مسیر پیش تنظیم شده و سرعت استفاده کند. بازوی ربات توانایی حرکت آزاد را دارد که به آن اجازه می دهد تا موقعیت و زاویه جوش را به طور انعطاف پذیر تنظیم کند.ربات بر اساس بازخورد سنسور در زمان واقعی کنترل و تنظیم می شود.
هسته یک ربات جوش صنعتی در کاربرد فناوری اتوماسیون است. این ربات قادر به کار مستقل با توجه به دستورالعمل ها و پارامترهای پیش تعیین شده بدون دخالت انسان است.در مقایسه با جوش دستی سنتی، ربات های جوش صنعتی مزایای زیر را دارند:
ربات های جوش صنعتی می توانند به طور قابل توجهی بهره وری را افزایش دهند. آنها می توانند بدون نیاز به توجه به خستگی و تأثیر عوامل انسانی به طور مداوم کار کنند. ربات ها به سرعت و قابل اطمینان کار می کنند.در نتیجه صرفه جویی قابل توجهی در زمان تولید و هزینه های نیروی کار.
ربات های جوش صنعتی کیفیت و ثبات جوش را بهبود می بخشند
ربات های جوش صنعتی امنیت عالی را در محیط کار ارائه می دهند.
به طور خلاصه، ظهور آن منجر به یک تغییر اساسی در تولید صنعتی، بهبود بهره وری، کیفیت جوش و ایمنی کار شده است.ربات های جوش صنعتی در زمینه های بیشتری مورد استفاده قرار می گیرند، که کمک های بیشتری به توسعه صنایع مختلف می کند.
